机器人陪伴人类”的愿景，人形机器人将成为未来的新型智能助手|一级市场前瞻

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近日，2023世界机器人(300024)大会人形机器人技术与产业发展论坛在京举办。工业和信息化部副部长徐晓兰表示，以人形机器人和通用人工智能为代表的新技术、新产品、新业态蓬勃发展，正在成为全球科技创新的制高点、未来产业的新赛道和经济增长的新引擎。

人形机器人的发展现状

当前，人形机器人已经进入产业化落地阶段。专家表示，人形机器人开发是综合软硬件能力，融合通用人工智能、感知与控制、仿真等多种前沿技术的系统性工程，要打破技术瓶颈，推动新兴技术融合应用，提升人形机器人的运动智能和认知智能，不断助推人形机器人产业化成熟落地，培育壮大机器人产业“蓄水池”。

人形机器人和通用人工智能的融合

通用人工智能技术取得突破性进展，为人形机器人创新发展提供了重要的驱动力。以ChatGPT为代表的人工智能大模型的出现，将为产业创造更多新价值。未来的AGI（通用人工智能）需要有具身实体，才能让技术带来更大价值。打造一个有泛应用能力的通用机器人，既要让它具备人类这一具身智能体所具备的身体、小脑、大脑三个主要成分，还要让它更适应人类社会环境。人形是最合适的形态。

人形机器人的应用场景

工业制造、商用服务和家庭陪伴是人形机器人最具发展空间的应用场景。在工业制造领域，高认知智能水平和运动能力水平的人形机器人相比四足机器人、AGV（物流机器人）更具有协同作业的优势。在家庭陪伴方面，未来人形机器人能够理解人们的生活场景，从事看护、做饭、陪伴交流等“工作”。

人形机器人的发展前景

随着特斯拉去年发布人形机器人产品，人形机器人商业化速度加快。预计全球在2025年初步实现

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